8月20日，特斯拉AI日終于開(kāi)始了！馬斯克和一眾技術(shù)高管不僅介紹了特斯拉汽車數(shù)據(jù)處理、超級(jí)計(jì)算機(jī)Project Dojo、D1芯片，還公開(kāi)了真人形態(tài)的特斯拉機(jī)器人原型，話不多說(shuō)下面一起來(lái)看看特斯拉大招吧！


視頻來(lái)源網(wǎng)絡(luò)
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自動(dòng)化駕駛

AI可以視作一種生物。這種生物是從頭開(kāi)始構(gòu)建的，包含了合成視覺(jué)皮層。而這就是應(yīng)用在特斯拉汽車中的視覺(jué)組件。

特斯拉在設(shè)計(jì)汽車中的視覺(jué)時(shí)，是按照人眼感知生物視覺(jué)的方式進(jìn)行建模。在特斯拉汽車中，每輛車都裝有8個(gè)攝像頭，攝像頭的數(shù)據(jù)會(huì)輸入到一個(gè)三維的矢量空間里。

每個(gè)相機(jī)獲取原始輸入后能創(chuàng)建不同的分辨率，以用于各種功能和目的。這些信息會(huì)輸入到一個(gè)復(fù)雜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，以生成對(duì)自動(dòng)駕駛套件有用的附加信息。特斯拉展示了過(guò)去如何處理其圖像數(shù)據(jù)的視頻，雖然每個(gè)攝像頭的檢測(cè)很好，但事實(shí)證明矢量空間是不夠的。

如今，特斯拉已經(jīng)能夠在矢量空間進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)注，就算行駛過(guò)程中視野被遮擋，根據(jù)標(biāo)注的數(shù)據(jù)，也能夠安全、準(zhǔn)確地導(dǎo)航。除此之外，Karpathy還討論了特斯拉神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的設(shè)計(jì)，包括相機(jī)校準(zhǔn)、緩存、隊(duì)列和優(yōu)化，以簡(jiǎn)化所有任務(wù)。

通過(guò)結(jié)合多個(gè)車輛經(jīng)過(guò)同一地點(diǎn)的繪制，就可以得到一個(gè)完整的地圖。這些策略最終幫助特斯拉從其FSD和自動(dòng)駕駛套件中退出雷達(dá)，采用純視覺(jué)模型。特斯拉的模擬（simulation）大有裨益。目前已經(jīng)幫助特斯拉確定了行人、自行車和車輛檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)學(xué)。

車輛中的網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)能夠得出3.71億個(gè)模擬圖像和4.8億個(gè)立方體。特斯拉的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景模擬系統(tǒng)能夠根據(jù)現(xiàn)實(shí)視頻自動(dòng)對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行標(biāo)注，重建場(chǎng)景，最后得出合成場(chǎng)景，該系統(tǒng)包括五個(gè)部分：

準(zhǔn)確傳感器模擬


逼真渲染


各種路上的事物和定位


可擴(kuò)展的場(chǎng)景生成


情景重構(gòu)


Project Dojo
要想讓特斯拉汽車應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，那就需要超級(jí)計(jì)算機(jī)。
Project Dojo也就應(yīng)運(yùn)而生。
Dojo是一個(gè)由網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)連接的分布式計(jì)算架構(gòu)，有一個(gè)大的計(jì)算平面，具有極高的帶寬和低延遲，以及被分割和映射的大網(wǎng)絡(luò)。
Dojo是一個(gè)純粹的學(xué)習(xí)機(jī)器，有超過(guò)50萬(wàn)個(gè)訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)。每個(gè)節(jié)點(diǎn)的計(jì)算量為9 petaflops，每秒有36兆字節(jié)的瓦片外帶寬。
但這僅僅是Dojo的冰山一角。


Dojo用所有這些力量都被用來(lái)做一件事：為自動(dòng)駕駛汽車賦能。
特斯拉Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的重頭戲，莫過(guò)于D1芯片。

采用7納米制造工藝，具有1024千兆的處理能力。曾在芯片制造商 AMD 工作的 Venkataramanan 表示，將一組這樣的芯片放置在單個(gè)“訓(xùn)練片”上，以提供每秒九千萬(wàn)億次的計(jì)算能力，并將 120 個(gè)芯片放在多個(gè)服務(wù)器機(jī)柜上，達(dá)到每秒超過(guò) 1 千萬(wàn)億次的計(jì)算能力。這些芯片可以幫助訓(xùn)練模型來(lái)識(shí)別特拉斯汽車攝像頭中收集到的各種物品。訓(xùn)練模型需要大量的計(jì)算工作。


特斯拉展示了實(shí)驗(yàn)室內(nèi)部的一個(gè)訓(xùn)練單元，運(yùn)行頻率2GHz，計(jì)算性能最高9PFlops(每秒9千萬(wàn)億次)。

Dojo 的規(guī)格、性能十分強(qiáng)大。Dojo 是一個(gè)真正意義上的機(jī)器學(xué)習(xí)架構(gòu)，它擁有 50 多萬(wàn)個(gè)訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)。每秒九千萬(wàn)億次的計(jì)算以及每秒 36tb 的帶寬還都只是 Dojo 的冰山一角。比這更可怕的是，Dojo 的全部潛力都在為一件事情做準(zhǔn)備——使自動(dòng)駕駛汽車成為可能。Venkataramanan 認(rèn)為，特斯拉的技術(shù)將打造出最快的 AI 訓(xùn)練計(jì)算機(jī)。他還表示：“特斯拉很快就會(huì)組裝首批套件。"

至于為什么要自研超算 Dojo，馬斯克也給過(guò)答案：“解決自動(dòng)駕駛的唯一方法是解決現(xiàn)實(shí)世界中的 AI 問(wèn)題，無(wú)論是硬件還是軟件，而這也是特斯拉正在做的事情。除非一家公司具有很強(qiáng)的 AI 能力以及超強(qiáng)算力，否則很難解決自動(dòng)駕駛難題?！比缃?Dojo 芯片已來(lái)，根據(jù)馬斯克的計(jì)劃，明年 Dojo 會(huì)投入運(yùn)營(yíng)。至于 Dojo 未來(lái)會(huì)為特斯拉以及自動(dòng)駕駛帶來(lái)哪些改變，一起拭目以待。

特斯拉機(jī)器人

特斯拉正式宣布進(jìn)軍機(jī)器人領(lǐng)域，將會(huì)制造一個(gè)特斯拉機(jī)器人——明年上市。特斯拉表示，Tesla Bot會(huì)替代人類去執(zhí)行那些危險(xiǎn)、重復(fù)、無(wú)聊的任務(wù)。馬斯克表示，機(jī)器人將會(huì)使用和特斯拉汽車相似的系統(tǒng)。不過(guò)，前提是他們能夠解決FSD的問(wèn)題。由人類建造，為人類服務(wù)。

身高1米73，速度最高可達(dá)8千米每小時(shí)，載重18千克。得益于輕量級(jí)材料的使用，機(jī)器人的體重只有56.7千克。

此外，Tesla Bot還搭載了40個(gè)機(jī)電執(zhí)行器 ，人類級(jí)別的手和兩只腳。機(jī)器人將通過(guò)力反饋感應(yīng)來(lái)實(shí)現(xiàn)平衡。

機(jī)器人的臉則會(huì)作為顯示用戶信息的屏幕。與特斯拉汽車相同，機(jī)器人將使用基于視覺(jué)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，AP的攝像頭以及FSD的全套計(jì)算設(shè)備。同時(shí)還會(huì)有Dojo超算的加持，為其提供自動(dòng)標(biāo)簽、以及訓(xùn)練等。

文章內(nèi)容來(lái)源：芯片之家，作者金屬加工。